变速时不论高挡换低挡，或低挡换高挡，均应采用两脚离合器换挡法。低挡换高挡时，要以迅速敏捷的动作，先踏下离合器踏板，同时放松油门踏板，并随即将变速杆换入空挡位置，迅速抬起离合器踏板再随即踏下，同时将变速杆换入高一挡位置，抬起离合器踏板，同时加油门，当离合器片刚接触时稍停顿一下，待离合器片完全接触后，再完全抬起离合器踏板。高挡换低挡时，要以敏捷的动作，先踏下离合器踏板，同时放松油门踏板，将变速杆置入空挡位置，迅速抬起离合器踏板，同时快速加一脚油门随即放松油门踏板（加空油是为了提高发动机转速来带动变速器主动齿轮的转速），再迅速踏下离合器踏板，将变速杆换入低一挡位置。整个动作要迅速、紧凑、准确。
加挡增速两脚离合器操作法
降挡减速两脚离合器操作法
采用两脚离合器操作法的目的：低挡升高挡时采用两脚离合器操作法是为了使中间轴（及第一轴）的转速与变速器第二轴的转速相适应；高挡换低挡时，采用两脚离合器操作法，是为了使变速器中间轴的转速与变速器第二轴的转速相适应，以避免加减挡时因齿轮转速不适应而碰撞发响。这样不但可使车辆平稳变速，还可延长机件的使用寿命。