车辆起步后，即进入直线行驶状态。一般认为汽车直线行驶是一件很简单的事，其实不然。汽车要想维持直线行驶，不走“蛇”形，不在路上左右摇摆，需要驾驶员有一定的控制能力，要有足够的驾驶经验，初学者尚难掌握。
开始学驾驶时速度应控制在5～10km/h范围内，这时驾驶姿势容易改变，须随时纠正，以养成良好的习惯。要做到：目视前方，看远顾近，注意两旁。行驶中，由于路面的凹凸不平，易使前轮受到冲击震动而产生偏斜，须及时修正方向。当车头向左（右）偏斜时，应向右（左）转动转向盘，待车头接近回到行驶路线时，再逐渐将转向盘回正。修正方向时，要少打少回，打多少回多少，以免车辆飘忽不定，引发交通事故。两手操纵方向盘用力要平衡、自然，要细心体会方向盘的游动间隙，如汽车在道路右侧行驶时，为防止车头向右偏斜，转向盘应位于游动间隙的左侧端点。
为了准确控制汽车直线行驶方向，驾驶员必须要看清前方道路情况，车速越高要求看得越远。当车速在40～50km/h行驶时，驾驶员必须看到前方120～150m范围内的道路情况，以便发现行人或自行车时立即采取措施。驾驶员在行车中，要根据行驶速度，调整行驶前方注视距离，车速升高，注视距离就应延长。
按车速调整前方注视距离
注视方向与距离和驾驶员坐姿有关，调整自己的坐姿，养成正确坐姿的良好习惯。坐姿端正后，要调整注视方向，驾驶员的注视方向要尽量远些，自己车轮轨迹的延长线就是汽车的前进方向，其中图（a）所示的汽车行驶方向偏左；图（c）的汽车行驶方向偏右；图（b）所示的汽车行驶方向正直，汽车前挡风玻璃框恰好和路面白色标志线对正（标志线起点处于窗框下角）
