当我们驾车驶入高速公路进入主车道时，应该选择哪条主车道来行驶呢?按照分道行驶、各行其道的原则，应参考主车道的道数和自车的行驶速度两个方面加以确定。目前，我国高速公路的主车道设计有：双向四车道、双向六车道和双向八车道。根据道数的不同，对各车道的速度要求也有所区别。具体规定如下：
(1)单行两车道：车速低于lOOk．m／h(公里／小时)的机动车辆，在右侧车道行驶，但最低车速不得低于60k。m／h(公里／小时)；车速高于lOOkm／h(公里／小时)的机动车辆，在左侧车道行驶，但最高车速不得高于120km／h(公里／小时)。
(2)单向三车道：最低车速为110km／h(公里／小时)的机动车辆，在左侧车道行驶；最低车速为90k：m／h(公里／小时)的车辆，在中间车道行驶；最低车速为60km／h(公里／小时)的车辆，在右侧车道行驶。
(3)单向四车道：最低车速为110km／h(公里／小时)的机动车辆，在左侧车道行驶；最低车速为90km／h(公里／小时)的车辆，在中间两车道行驶；最低车速为60km／h(公里／小时)的车辆，在右侧车道行驶。
遵照以上规定，驶入高速公路主车道的机动车辆，应在最高车速120km／h(公里／小时)和最低车速60km／h(公里／小时)的速度范围内，按照自车的行驶速度适时变更车道，当车速递减时，应从最左侧行车道依次变更车道至最右侧的行车道；当速度递增时，则宜从右侧行车道依次变更车道至最左侧行车道。这样，就使高速公路的车流速度和通过能力同时得到提高。